ZKC127D矿用电动司控道岔装置说明书
ZKC127D矿用电动司控道岔装置
ZKC127D矿用电动司控道岔装置|ZKC127D-K电动司控道岔装置用隔爆兼本安控制器
ZKC127D电动司控道岔装置使用说明书
1概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1
2主要技术参数„„„„„„„„„„„„„„„„„1
3工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
4安装与调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„3
5使用与维护„„„„„„„„„„„„„„„„„„4
6常见故障及排除„„„„„„„„„„„„„„„„4
7安全警示„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5
8包装与标志„„„„„„„„„„„„„„„„„„5
9运输和贮存„„„„„„„„„„„„„„„„„„5
10成套性„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5
11订货须知„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 6
1 概述
根据各矿对井下平巷机车运输道岔自动控制的要求,我公司开发出ZKC127D-K电动司控道岔装置用隔爆兼本安控制器。 本装置在现场安装使用过程,控制器能够在发射机信号作用下,对道岔实现准确、可靠的控制,能够按司机的意图动作,大大减轻了机车司机的劳动强度,提高了煤矿生产的安全性。
1.1 装置组成: 本装置由控制器、发射机、岔位显示箱、传感器、电动转辙机五个部分组成。
1.2 装置的特点:
(1)控制器采用抗干扰能力强的单片机进行信号采集识别判断,无线遥控能在远距离对道岔进行准 确遥控,确保机车的安全行驶;
(2)采用数字编码技术,系统抗干扰能力强;
(3)电控部分常闭不间断监测,显示箱直观地指示出道岔目前位置,司机可根据机车要去的方向在 远方遥控改变道岔位置;
(4)显示箱亮度高,字型大方美观,显示道岔方位准确、清晰;
(5)可根据道岔的不同情况,设定系统安装的位置及工作方式,风动、电动、手动三种工作方式任 意选择;
(6)装置体积小,占巷道面积少,安装简单,操作简便。
1.3 主要用途及应用范围: 本装置适用于煤矿、金属、非金属矿井运输巷道中,实现道岔的自动控制以及岔口的方位显示。
安全标志证号:MHB080037
2 主要技术参数
2.1 型号及含义
2.2使用环境
2.2.1道岔装置在下列环境条件下应能正常工作:
1)温 度:0℃~40℃;
2)平均相对湿度:<95%RH(+25℃)
3)大气压力:(80~110)kPa 4)有爆炸性气体混合物,但无显著振动和冲击、无破坏绝缘的腐蚀性气体。 2.2.2 道岔装置能承受的最恶劣的贮运条件: 1)高温:+60℃; 2)低温:-40℃; 3)振动:50m/s2 ;
4)冲击:500m/s2。
2.3主要性能
2.3.1基本功能 控制器接收到遥控信号后,输出AC127V电压,电动转辙机旋转来搬动道岔,道岔搬动到位后(直道或者岔道),接近传感器输出高电平给控制器,控制器停止输出AC127V电压,并输出高电平信号给显示箱,显示箱显示当前道岔状态(直道或者岔道)。
2.3.2主要技术指标
a).遥控距离:0~30m无遮挡
b).遥控角度:0~30°
c).传感器感应距离:0~5mm
d).道岔动作时间:≤3s
e).显示箱指示灯在黑暗中20m处清晰可见。
f).装置额定工作电压:AC127V; 工作电流≤5A。
3 工作原理
矿用电动司控道岔装置采用数字编解码及微控制识别等先进技术设计而成,系统原理框图如图1所示,主要由发射机、接收器、微控制器系统(即单片机)、道岔驱动器、到位传感器和显示箱等六大部分组成,其中微控制器是控制核心。数字编码发射机可发出8种不同编码信号,分别代表相邻的8个需要控制的道岔。数字接收机接收发射机数码信号,并在微控制器控制下完成不同的道岔识别,以确保非控制道岔不动作。到位传感器将完成道岔的到位检测,使微控制器对道岔驱动器做出准确的控制。显示箱将显示道岔代号、道岔目前到位状态。 道岔代号用红色的数字“8”表示,采用七段码显示1~8,和数字编码发射机的按键完全一致。道岔目前状态是指道岔目前所处的位置,即直道、岔道或中间状态,分别用醒目的绿色箭头“↑” 、“→”。
工作原理如下:系统上电后,首先完成自检,若自检正常,系统就处于待工作状态。当矿车进入数字接收机的接收范围后,司机通过显示箱上的显示代号(1、2、3、4„„8),按遥控器上与道岔代号对应按键,此时,数字接收机收到道岔代码数字编码后,将其送于微控制器系统进行数码识别;确认成功后,微控制器系统向道岔驱动器发出指令,使道岔驱动器动作,同时由到位传感器检测出道岔位置信息。如果道岔没有到位,控制器发出指令,道岔驱动器反向归位。此时应检查道岔内是否夹有杂物等,清除完毕后,再次操作一次遥控器,系统可恢复正常工作,同时,显示箱将显示道岔目前位置。本系统在控制器处,设置有手动操作柄,完成手动道岔扳道操作,以防遥控器电压不足或控制器失电等引起不能正常遥控时的应急处理,确保系统可靠运行。 如图2给出A为道岔驱动器,当机车从X端向Y端运行,司机可根据显示箱的显示方位,通过遥控器对道岔进行控制,遥控器发出无线电信号,经控制器识别后输出控制信号,控制驱动器A动作,把方位显示显示箱B上。
4 安装与调试
4.1 电动安装需备材料:
4.2电动的安装:(见图3、图4)
(1)在道岔上方巷道(无滴水)打锚杆,锚杆头外露不小于300mm将显示 箱悬挂于巷道上方易观察位置。
(2)控制器的安装:用膨胀螺栓将控制器固定在巷道壁上或者可用45#角铁根据控制器外形尺寸焊 接一个架子将控制器固定在架子上。
(3)在所需安装的道岔处,先将转辙机摆放好,使转辙机的摇臂摆动方向与道岔连杆处于一条直线 上。在此处地坪上定好转辙机底部四个固定孔,然后做好基础将转辙机配套的固定底板用混凝土浇注,并让底板平行于水平面待干后将转辙机坐于底板上,穿进底板上的地角螺栓并用螺母上紧(或者可用道钉将转辙机固定在枕木上)。量好道岔到摇臂的距离,做好道岔拉杆,将拉杆销与转辙机摇臂连接好。把手动摇柄插到转辙机手摇孔,摇动转辙机,让摇臂连动拉杆带动道岔来回扳道岔,看扳到直道和岔道时岔尖与轨道的开程是否合适;岔尖与轨道是否合严,若不合适可调整转辙机摇臂上的螺母(具体见转辙机说明书),还可调整鸭嘴与拉杆上的调节螺母直至合适为止。
4.3控制器接线: 采用三相127V电源,三相中的任意两相接至L,N,DC-为控制电机正反转的公共线。
4.4传感器的安装 在岔道口的轨道上,水平打孔用于安装传感器,调节位置确保轨道搬动时不会损伤传感器,同时 传感器能够识别轨道搬动的信号。
4.5调试:(见图4) 按接线图将控制器、转辙机、显示箱安装完毕,反复检查准确无误后,试送127VAC电源,上电待系统自检完毕后,操作遥控器看转辙机扳动道岔方向是否正确,并且看显示箱上岔位指示箭头与道岔的方向是否一致,调换传感器“SA”和“SB”的位置即可;若操作遥控器,转辙机发出“嗡嗡”的声音但并不扳道岔,这时停掉AC127V电源,将控制器接箱腔内“DC1”和“DC2”接线调换一下位置即可。
4.6使用
4.6.1 安装后的检查 整个系统安装完毕后,采用模拟过车的方法对整个系统进行检测。其方法是:在距离道岔30~50m处用遥控器进行遥控,看相应的信号显示箱是否正确显示道岔动作,动作是否灵敏可靠,如果动作正常,说明整个系统正常。
4.6.2定期检查 系统安装完毕,要定期对本装置进行维护检查,对道岔进行定期清理和涂润滑油,建议三天进行一次检修。
5 故障分析与处理
5.1常见故障和排除方法
5.2注意事项
(1)严格按照图样及要求进行装置;
(2)严格按照所给的参数给电器部分供电;
(3)在保养和维修时,严禁带电开盖!引入装置必须压紧!
(4)在正常使用中,严禁用金属物体接触传感器感应面,以免引起装置错误动作;
(5)维修时不得改变本安电路及与本安电路有关的元器件的型号、名称、规格、参数;
(6)不得随意改变装置的关联及配接设备的规定型号,如配接其它产品需做防爆和型式试验;
(7)装置到位后,为了保证装置的正常运行,必须由厂方售后人员指导装置调试,否则装置出现问 题不予负责;
(8)禁止更改装置配置,本安产品不得与未经联检的产品连接使用; 6 包装与标志 装置传感器采用塑料袋包装,控制器、显示箱、转辙机采用木箱包装。
5 包装箱上应有:
(1)收货单位和地址;
(2)产品型号名称;
(3)制造厂名称;
(4)毛重kg;
(5)包装箱外形尺寸:长×宽×高mm;
(6)还应有标志如:“向上”、“防潮”、“防雨”、“轻放”、“吊装处”等字样。
7 运输和贮存
9.1 本装置在运输过程中应有防止雨雪侵袭的措施。
9.2 本装置应存放在空气流通,无滴水和液体侵袭,空气相对湿度不大于96%,温度不高于+40℃及不低于 -20℃的仓库中。 9.3 在存放本装置的周围环境中,不应含有对金属和其绝缘的腐蚀性气体。
8 开箱检查
10.1 成套性:
(1)控制器 1台
(2)发射机 1个
(3)显示箱 1台
(4)转辙机 1套
10.2装箱技术文件有:
(1)产品使用说明书 一份
(2)产品合格证 一份
(3)装箱清单 一份
(4)安全标志准用证书、防爆合格证书、检验合格证 一套
9 订货须知
(1)用户订货时,必须提供道岔相关的参数;
(2)根据现场条件,甲、乙双方商定显示牌的安装位置;
(3)用户订货时,提供道岔在现场的示意图;
(4)如用户有其他方面的要求请来人或信函具体协商。 我们将竭诚为您服务。
附 录 A 装置组成明细表
连接电缆: 传感器电缆长度不大于8m,分布电容≤0.1uF/km,分布电感≤1mH/km;控制器与显示箱之间采用1.5mm2通讯电缆,线缆长度≤100m,分布电容0.1μF/km,分布电感1mH/km。
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