钻孔探测机器人装置说明书
钻孔探测机器人装置
钻孔探测机器人装置|KQR24Z矿用本安型机器人|KQR220Z-K地面输出本安型机器人
概述
在矿山建设和生产过程中,一旦发生透水、冒顶、瓦斯煤尘爆炸等事故,往往将矿工困在矿井下的局部空间内,与外界失去联系,为了挽救这些生命,抢险救援组织者通常采用从地面钻孔,与事发区域打通,之后将电话、摄像机等设备顺着钻孔放入,与现场进行联系,以了解现场情况,而这些设备无防爆证件,功能单一,操控性差,防护性不好,不能很好的适应现场救援的需要。钻孔探测机器人装置主要由KQR24Z矿用本安型机器人、KQR220Z-K地面输出本安型机器人控制显示器和拖动绞车组成,矿用本安型机器人在地面拖动绞车的释放下,从地面沿打通的钻孔到达钻孔下口,探测巷道内被困矿工的情况,包括图像、声音、温度等参数,并将这些数据实时传输到地面输出本安型机器人控制显示器,该装置对于提高抢险救援效率、挽救被困矿工的生命具有重大意义。
产品特点
- 矿用本安型设计,符合抢险环境要求;
- 流线型设计,通过性好,不易卡阻,方便回收;
- 防护等级高,不怕磕碰;
- 图像采集清晰逼真,实时传输并存储;
- 双向对讲,及时了解现场情况并部署救援方案,稳定遇险人员情绪;
- 集成度高,操作使用简单,提高抢险救援效率;
- 保护功能完备,具有电流和深度指示;
- 滑轨式机构,安装、使用极其方便和安全。
主要功能
- 图像采集功能:上下两路图像采集,满足探测和回收使用要求;
- 双向对讲功能:机器人本体和控制显示器之间可以双向通话;
- 环境探测功能:能够探测现场温度和多种气体浓度,比如甲烷、一氧化碳、氧气等;
- 辅助运输功能:能够搭载适量的救援物资进入灾区,供被困人员使用;
- 光源信号联络功能:通过侧壁安装的信号灯给远方被困人员进行救援提示。
系统网络连接示意图
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KQR24Z矿用本安型机器人|KQR220Z-K地面输出本安型机器人
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