HR型大传动比减速器

HR型大传动比减速器

HR型大传动比减速器|HR减速器

HR型大传动比减速器的特点是：传动比达1000～100000，结构紧凑，重量轻，辨效率达85%。

生产三种型式HR型大传动比减速器
（1）进出轴在同一轴线上
（2）进出轴成直角；
（3）带平衡装置的。

传动原理见图9.30，入轴A将运动传至C轴上的蜗上的C2，再由蜗杆C1将运动传至D轴上的蜗轮D2,而后又由蜗杆D1传至出轴B。
带平稳装置的HR型减速的工作原理与上述的类似，只是出轴A由两对蜗轮付B1D1，B2D2传动，以起平衡推力的作用，此种减速器适用于承受连续冲击负荷。

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